Порти введення/виведення AVR. Програмне  введення/виведення  інформації.

 

1 Пам’ять вводу/виводу AVR

2 Програмне введення/виведення даних

 

1 Пам’ять вводу/виводу AVR

 

Опис простору І/O мікроконтролерів AVR представлене в таблиці 1.    

 

 Таблиця 1 – Опис І/O регістрів мікроконтролера AVR2313.

Адрес I/O  (адрес SRAM)

Позна-

чення

Функція

1

2

3

$3F ($5F)

SREG

Регістр статусу (Status Register)

$3D ($5D)

SPL

Нижній байт показника стека (Stack Pointer Low)

$3C ($5C)

XDIV

Регістр керування розподілом тактової частоти (XTAL Divided Control Register)

$3A ($5A)

EICR

Регістр керування зовнішніми перериваннями (External Interrupt Control Register)

$3B ($5B)

GIMSK

Регістр масок зовнішніх переривань (General Interrupt Mask register)

$3A ($5A)

GIFR

Регістр прапорів зовнішніх переривань (General Interrupt Flag Register)

$39 ($59)

TIMSK

Регістр масок переривань  таймерів/лічильників (Tіmer/Іnterrupt Mask register)

$38 ($58)

TIFR

Регістр прапорів переривання таймерів/лічильників (Timer/ Counter Interrupt Flag register)

$35 ($55)

MCUCR

Регістр керування MCU (MCU General Control Register)

$33 ($53)

TCCR0

Регістр керування таймером/лічильником 0 (Tіmer/Counter0 Control Register)

$32 ($52)

TCNT0

Таймер/лічильник0 (Tіmer/Counter0 (8-bіt))

$2F ($4F)

TCCR1A

Керуючий регістр A таймера/лічильника 1 (Tіmer/Counter1 Control Regіster A)

$2E ($4E)

TCCR1B

Керуючий регістр B таймера/лічильника 1 (Tіmer/Counter1 Control Regіster A)

$2D ($4D)

TCNT1H

Старший байт таймера/лічильника 1 (Tіmer/Counter1 High Byte)

$2C ($4C)

TCNT1L

Молодший байт таймера/лічильника 1 (Tіmer/Counter1 Low Byte)

$2B ($4B)

OCR1AH

Старший байт регістра A порівняння виходу таймера/лічильника 1 (Tіmer/Counter1 Output Compare Regіster A High Byte)

$2A ($4A)

OCR1AL

Молодший байт регістра A порівняння виходу таймера/ лічильника 1 (Tіmer/Counter1 Output Compare Regіster A Low Byte)

$25 ($45)

ICR1H

Старший байт регістра захоплення таймера/лічильника 1 (Tіmer/Counter1 Input Capture Regіster Hіgh Byte)

$24 ($44)

ICR1L

Молодший байт регістра захоплення таймера/лічильника 1 (Tіmer/Counter1 Іnput Capture Regіster Low Byte)

$21 ($41)

WDTCR

Регістр керування сторожовим таймером (Watchdog Tіmer Control Regіster)

$1E ($3E)

EEARH

Старший байт регістра адреси EEPROM (EEPROM Address Regіster Hіgh)

$1D ($3D)

EEDR

Регістр даних EEPROM (EEPROM Data Regіster)

$1C ($3C)

EECR

Регістр керування EEPROM (EEPROM Control Regіster)

$18 ($38)

PORTB

Регістр даних порту B (Data Regіster, Port B)

$17 ($37)

DDRB

Регістр напрямку даних порту B (Data Direction Regіster, Port B)

$16 ($36)

PINB

Виводи входів порту B (Іnput Pins, Port B)

Продовження таблиці 1

1

2

3

$12 ($32)

PORTD

Регістр даних порту D (Data Regіster, Port D)

$11 ($31)

DDRD

Регістр напрямку даних порту D (Data Dіrectіon Regіster, Port D)

$10 ($30)

PIND

Виводи входів порту D (Іnput Pіns, Port D)

$0C ($2C)

UDR

Регістр даних UART І/O (UART І/O Data Regіster)

$0B ($2B)

USR

Регістр статусу UART (UART Status Regіster)

$0A ($2A)

UCR

Регістр керування UART (UART Control Regіster)

$09 ($29)

UBRR

Регістр керування швидкістю UART (UART Baud Rate Regіster)

$08 ($28)

ACSR

Регістр статусу і керування аналогового компаратора (Analog Comparator Control and Status Regіster)

           

Примітки: Зарезервовані і не використовувані осередки в таблиці не показані. Усі засоби І/O і периферії мікроконтролерів AVR  розміщені в просторі І/O. При використанні ІN і OUT використовуються адреси регістрів І/O з $00 по $3F. Оскільки регістри І/O представлені в адресному просторі SRAM, то до них можна адресуватися як до звичайних осередків SRAM з адресами з $20 по $5F. Адреса SRAM виходить простим додаванням $20 до безпосередньої адреси І/O. Адреса SRAM, по всьому документі, приведений у круглих дужках після безпосередньої адреси І/O. Регістри І/O, у межах адрес від $00 ($20) до $1F ($3F), побітно адресуються командами SBІ і CBІ. Стан кожного окремого біта цих регістрів може бути перевірено командами SBІ і SBІ.    

 

Таблиця 2 –  Простір І/O мікроконтролера AVR2313.

Address

Name

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

$3F ($5F)

SREG

I

T

H

S

V

N

Z

C

$3E ($5E)

Reserved

 

$3D ($5D)

SPL

SP7

SP6

SP5

SP4

SP3

SP2

SP1

SP0

$3C ($5C)

Reserved

 

$3B ($5B)

GIMSK

INT1

INT0

-

-

-

-

-

-

$3A ($5A)

GIFR

INTF1

INTF0

 

 

 

 

 

 

$39 ($59)

TIMSK

TOIE1

OCIE1A

-

-

TICIE1

-

TOIE0

-

$38 ($58)

TIFR

TOV1

OCF1A

-

-

ICF1

-

TOV0

-

$37 ($57)

Reserved

 

$36 ($56)

Reserved

 

$35 ($55)

MCUCR

-

-

SE

SM

ISC11

ISC10

ISC01

ISC00

$34 ($54)

Reserved

 

$33 ($53)

TCCR0

-

-

-

-

-

CS02

CS01

CS00

$32 ($52)

TCNT0

Timer/Counter0 – (8 Bit)

$31 ($51)

Reserved

 

$30 ($50)

Reserved

 

$2F ($4F)

TCCR1A

COM1A1

COM1A0

-

-

-

-

PWM11

PWM10

$2E ($4E)

TCCR1B

ICNC1

ICES1

-

-

CTC1

CS12

CS11

CS10

$2D ($4D)

TCNT1H

Timer/Counter1- Counter Register High Byte

Продовження таблиці 2

Address

Name

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

$2C ($4C)

TCNT1L

Timer/Counter1 – Counter Register Low Byte

$2B ($4B)

OCR1AH

Timer/Counter1 – Compare Register High Byte

$2A ($4A)

OCR1AL

Timer/Counter1 – Compare Register Low Byte

$29 ($49)

Reserved

 

$28 ($48)

Reserved

 

$27 ($47)

Reserved

 

$26 ($46)

Reserved

 

$25 ($45)

ICR1H

Timer/Counter1 - Input Capture Register High Byte

$24 ($44)

ICR1L

Timer/Counter1- Input Capture Register Low Byte

$23 ($43)

Reserved

 

$22 ($42)

Reserved

 

$21 ($41)

WDTCR

-

-

-

WDTOE

WDE

WDP2

WDP1

WDP0

$20 ($40)

Reserved

 

$1F ($3F)

Reserved

 

$1E ($3E)

EEAR

-

EEPROM Address Register

$1D ($3D)

EEDR

EEPROM Data register

$1C ($3C)

EECR

-

-

-

-

-

EEMWE

EEWE

EERE

$1B ($3B)

Reserved

 

$1A ($3A)

Reserved

 

$19 ($39)

Reserved

 

$18 ($38)

PORTB

PORTB7

PORTB6

PORTB5

PORTB4

PORTB3

PORTB2

PORTB1

PORTB0

$17 ($37)

DDRB

DDB7

DDB6

DDB5

DDB4

DDB3

DDB2

DDB1

DDB0

$16 ($36)

PINB

PINB7

PINB6

PINB5

PINB4

PINB3

PINB2

PINB1

PINB0

$15 ($35)

Reserved

 

$14 ($34)

Reserved

 

$13 ($33)

Reserved

 

$12 ($32)

PORTD

-

PORTD6

PORTD5

PORTD4

PORTD3

PORTD2

PORTD1

PORTD0

$11 ($31)

DDRD

-

DDD6

DDD5

DDD4

DDD3

DDD2

DDD1

DDD0

$10 ($30)

PIND

-

PIND6

PIND5

PIND4

PIND3

PIND2

PIND1

PIND0

...

Reserved

 

$0C ($2C)

UDR

UART I/O Data Register

$0B ($2B)

USR

RXC

TXC

UDRE

FE

OR

-

-

-

$0A ($2A)

UCR

RXCIE

TXCIE

UDRIE

RXEN

TXEN

CHR9

RXB8

TXB8

$09 ($29)

UBRR

UART Baud Rate Register

$08 ($28)

ACSR

ACD

-

ACO

ACI

ACIE

ACIC

ACIS1

ACIS0

…

Reserved

 

$00 ($20)

Reserved

 

2 Програмне введення/виведення даних

 

Програмне введення/виведення, що здійснюється за ініціативою програми, може бути умовним та безумовним. Перший спосіб можливий при обміні з завжди готовим зовнішнім пристроєм (ЗП), другий вимагає врахування готовності зовнішнього пристрою до операцій введення/виведення. Алгоритм обміну з очікуванням готовності такий, що МП може зависати в циклі очікування готовності ЗП, причому при роботі з ЗП повільної швидкодії час очікування може виявитись досить великим. Можливий також інший алгоритм умовного введення/виведення, коли при неготовності ЗП МП відмовляється від операцій обміну й продовжує основну програму. Через деякий час може бути виконана нова спроба обміну. Втрати часу на очікування готовності виключаються при обміні за перериванням.  Зовнішні пристрої найчастіше не мають постійної готовності до обміну та швидкісному введення/виведення в темпі процесора.  Тому необхідно впевнитись в готовності ЗП, перше ніж почати обмін, тобто операції введення/виведення супроводжуються спеціальними сигналами готовності, які виробляє ЗП і вводяться до МП. Після операції введення/виведення сигнал готовності повинен бути знятий і з’явитись при новій готовності до обміну. Такий протокол називається квітування. Обмін відбувається зі швидкістю, яку визначає ЗП.

Програмне введення/виведення даних розглянемо на прикладі організації введення даних у МП з АЦП. Спрощена схема підключення АЦП до МП показана на рисунку 1. Обмін інформацією виконується по шині даних через порти вводу В, D за наступним алгоритмом:

-       після завершення кожного виміру АЦП виробляє сигнал готовності даних, що через порт D (біт D.2=0) надходить на МП;

-       після одержання сигналу готовності МП по шині даних через порт В уводить восьми розрядний код від АЦП;

-       після закінчення прийому інформації від АЦП МП формує сигнал скидання, що надходить на біт D0=0 шини даних і через порт виводу D передається на АЦП. Сигнал скидання скасовує сигнал готовності АЦП і дозволяє перехід до наступного циклу виміру;

-       після видачі сигналу скидання МП здійснює перевірку скасування сигналу готовності АЦП і у випадку відсутності скасування сигналу готовності повторює сигнал скидання доти, поки від АЦП не надійде сигнал "Не готовий", тобто АЦП перейде до чергового виміру;

-       після одержання підтвердження відсутності готовності АЦП МП викликає підпрограму OBR обробки отриманих даних.

-       після закінчення підпрограми OBR МП перевіряє, чи достатнє число результатів вимірювань отримане від АЦП. У випадку, якщо число вимірів менше заданого N, то програма переходить до перевірки наявності сигналу готовності АЦП, і процес вимірювань й обробки повторюється. Якщо число вимірювань у точності дорівнює заданому числу N, то виконання програми завершується.

 

Рисунок 1 – Схема підключення АЦП до МК AT90S2313

 

Рисунок 2 – Алгоритм введення/виведення й обробки даних з АЦП.

 

 

LDI R22, $01

;Запис слова керування (D2 - введення, D0 – виведення) до R22

 

LDI R18, $N

;3апис кількості чисел до R18

 

LDI R21, $00

;3апис слова керування до R21 для настройки порта В на введення

 

OUT $17, R21

;Настроїти порт В на введення даних

 

OUT $11, R22

; Настроїти порт D

L1: 

IN R17, $10

;Зчитування сигналу готовності

 

ANDI R17, $04

;Маскування сигналу готовності

 

TST R17

;Перевірка наявності сигналу готовності

 

BRNE L1

;Якщо сигналу готовності немає, то перейти до L1

 

IN R2, $16

;3читати дані з АЦП

L2:  

CLR R3

;R3=0 для формування сигналу скид

 

OUT $12, R3

;Відправити сигнал скиду на АЦП

 

IN R17, $10

;Зчитування сигналу готовності

 

ANDI R17, $04

;Зчитування сигналу готовності

 

TST R17

;Перевірка наявності сигналу готовності

 

BREQ L2

;Якщо сигнал готовності є, то перейти до L2

 

RCALL OBR

;Якщо сигналу готовності немає, то викликається п/п OBR

 

DEC R18

;3меньшити кількість чисел N на 1

 

TST R18        

;Перевірка на 0

 

BRNE L1

;Якщо N≠0, то перейти на L1 для зчитування нових даних з АЦП

 

NOP

;Кінець програми

 

Для організації лічильника числа вимірів N використовується регістр R18. Сигнал про готовність АЦП (нульовий логічний рівень) водиться командою IN R17, $10 і надходить по розряду D2 до R17. За допомогою команди ANDI R17, $04 виконується логічне множення вмісту розрядів R17 на двійковий код 0000 0100 (маскування розряду D2).

Якщо сигнал готовності АЦП відсутній (D2 = 0), то по команді умовного переходу BRNE L1  виконання програми повторюється з мітки L1. Організовується цикл очікування готовності АЦП. При надходженні сигналу готовності по команді IN R2, $16 здійснюється введення даних від АЦП в R2. За допомогою команди виводу OUT $12, R3 через порт D передається сигнал D0 = 0, що здійснює "скидання" готовності і повторний пуск АЦП. Вивід сигналу скидання готовності циклічно повторюється доти, поки від АЦП не надійде сигнал "не готовий" (D2 =1).

Аналого-цифровий перетворювач переходить до нового циклу виміру, а програма звертається за допомогою оператора RCALL OBR до підпрограми обробки результатів виміру. По завершенні підпрограми відбувається повернення до основної програми і декрементується зміст регістра R18. Якщо число оброблених вимірів не дорівнює N, то відбувається повернення до мітки L1 і ввід чергового результату від АЦП. Виконання програми завершується командою  NOP, якщо число оброблених даних дорівнює N.

Розглянемо на прикладі програмно-кероване введення/виведення даних, коли один і той же порт використовується як для введення, так і для виведення. Необхідно вивести 20 даних з ОЗП з адресою $60 на ЦАП (спочатку формується сигнал скиду – 0, перевіряється наявність сигналу готовності – 1, виводяться дані), прочитати дані з АЦП (перевірити сигнал готовності – 1, зчитати дані з АЦП, сформувати сигнал скиду – 0), записати зчитані дані в ОЗП за адресою, починаючи з $60.

 

Рисунок 3 – Схема підключення АЦП, ЦАП до МК AT90S2313

 

LDI R20, 20d

;Запис до R20 кількості чисел

 

CLR R31

;Ініціалізація регістрової пари Z і запис до R31 числа $00

 

LDI R30, $60

;Ініціалізація Z і запис до R30 числа $60 (адресу першого числа)

M1:

LPM

;Зчитування першого числа до R0

 

SER R9

;Установка в R9 всіх біт для настройки порта В на виведення даних

 

OUT $17, R9

;Порт В настроєний

 

LDI R25, $81

;Установка керуючого слова для порта D (D7 = 1, D4 = 0, D2 = 1,

; D0 = 0)

 

LDI R16, $01

;Установка слова керування для пуска ЦАП (D0 = 0, щоб не ;запустити АЦП)

 

OUT $11, R25

;Порт D настроєний на роботу (D7 – out, D4 – in, D2 – out, D0 – in)

 

OUT $12, R16

;Пуск ЦАП

L1:

SBIS $10, 4

;Перевірка наявності сигналу готовності ЦАП

 

RJMP L1

;Очікування сигналу готовності ЦАП

 

OUT $18, R0

;Відправка даних на ЦАП з R0

 

CLR R9

;Скидання усіх біт в R9 для настройки порта В на ввід

 

OUT $17, R9

;Порт В настроєний на введення данних

L2:

SBIS $10, 2

;Перевірка сигналу готовності від АЦП

 

RJMP  L2

;Очікування сигналу готовності ЦАП

 

IN R0, $16

;3читування даних з АЦП

 

LDI R16, $80

;Установка слова керування для пуска АЦП(D7 = 0, щоб не ;запустити ЦАП)

 

OUT $12, R16

;Скид АЦП

 

SPM

;3апис зчитаного числа з АЦП до ОЗП, адреса якої в Z

 

INC R30

3більшення адреси комірки ОЗП на 1

 

DEC R10

;3меньшити кількість чисел N на 1

 

TST R10

;Перевірка на 0

 

BRNE Ml

;Якщо N¹0, то перейти на L1 для зчитування нових даних з АЦП

 

NOP

;Кінець програми

 

Задача 1. Зчитати 20 чисел з 12 розрядного АЦП. Результат зберегти в комірках пам’яті  починаючи з адреси 80h. Розробити функціональну схему  та написати програму на мові Асемблер.

 

 

Рисунок 4 – Функціональна схема програмно-керованого обміну між мікроконтролером та АЦП

 

 

Обмін інформацією виконується по шині даних через порти вводу В, D за наступним алгоритмом:

-       після завершення кожного виміру АЦП виробляє сигнал готовності даних, що через порт D (біт D.5=0) надходить на МП;

-       після одержання сигналу готовності МП по шині даних через порт В уводить восьмирозрядний код та по шині даних через порт  D  чотирьохрозрядний код від АЦП;

-       після закінчення прийому інформації від АЦП МП формує сигнал скидання, що надходить на біт D6=0 шини даних і через порт виводу D передається на АЦП. Сигнал скидання скасовує сигнал готовності АЦП і дозволяє перехід до наступного циклу виміру;

-       після видачі сигналу скидання МП здійснює перевірку скасування сигналу готовності АЦП і у випадку відсутності скасування сигналу готовності повторює сигнал скидання доти, поки від АЦП не надійде сигнал «Не готовий», тобто АЦП перейде до чергового виміру;

-       після одержання підтвердження відсутності готовності АЦП МП викликає підпрограму OBR обробки отриманих даних.

-       після закінчення підпрограми OBR МП перевіряє, чи достатнє число результатів вимірювань отримане від АЦП. У випадку, якщо число вимірів менше заданого N, то програма переходить до перевірки наявності сигналу готовності АЦП, і процес вимірювань й обробки повторюється. Якщо число вимірювань у точності дорівнює заданому числу N, то виконання програми завершується.

 

 

 

CLR R27

;

 

LDI R26, $80

; налаштування регістрової пари Х

 

LDI R22, RamEnd

;

 

OUT SPL, R22

; налаштування стеку

 

LDI R22, $40

;запис слова керування (D5-D0 – введення, D6 – виведення)

 

LDI R18, 20

;запис кількості чисел до R18

 

LDI R21, $00

;запис слова керування до R21 для настройки порта В на

;введення

 

OUT $17, R21

;настроїти порт В на введення даних

 

OUT $11, R22

;настроїти порт D

L1: 

IN R17, $10

;зчитування сигналу готовності

 

ANDI R17, $20

;маскування сигналу готовності

 

TST R17

;перевірка наявності сигналу готовності

 

BRNE L1

;якщо сигналу готовності немає, то перейти до L1

 

IN R2, $16

;зчитати дані з АЦП (молодших 8 біт)

 

IN R20, $10

;зчитати дані з АЦП (старших 4 біт)

;виділення старших 4 біт

 

ANDI R20, $0F

L2:  

CBI $12,6

;відправити сигнал скиду на АЦП

 

IN R17, $10

;зчитування сигналу готовності

 

ANDI R17, $20

;зчитування сигналу готовності

 

TST R17

;перевірка наявності сигналу готовності

 

BREQ L2

;якщо сигнал готовності є, то перейти до L2

 

RCALL OBR

;якщо сигналу готовності немає, то викликається п/п OBR

 

SBI $12, 6

;зняти сигнал скиду  АЦП

 

DEC R18

;зменшити кількість чисел N на 1

 

TST R18        

;перевірка на 0

 

BRNE L1

;якщо N≠0, то перейти на L1 для зчитування нових даних

 

NOP

;Кінець програми

 

 

 

OBR:

ST X+, R2

; підпрограма запису чисел до комірок пам’яті

 

ST X+, R20

 

RET

 

Задача 2. Зчитати 30 чисел з 8 розрядного АЦП, всі числа що перевищують 100 переписати в комірки пам’яті SRAM починаючи з $60, всі числа що менше 10  переписати в комірки пам’яті SRAM починаючи з $А0. Додати всі числа, результат зберегти в R8.

 

 

Рисунок 5 – Функціональна схема програмно-керованого обміну між мікроконтролером та АЦП

 

Обмін інформацією виконується по шині даних через порти вводу В, D за наступним алгоритмом:

-       після завершення кожного виміру АЦП виробляє сигнал готовності даних, що через порт D (біт D.2=0) надходить на МП;

-       після одержання сигналу готовності МП по шині даних через порт В уводить восьмирозрядний код від АЦП;

-       після закінчення прийому інформації від АЦП МП формує сигнал скидання, що надходить на біт D.0=0 шини даних і через порт виводу D передається на АЦП. Сигнал скидання скасовує сигнал готовності АЦП і дозволяє перехід до наступного циклу виміру;

-       після видачі сигналу скидання МП здійснює перевірку скасування сигналу готовності АЦП і у випадку відсутності скасування сигналу готовності повторює сигнал скидання доти, поки від АЦП не надійде сигнал «Не готовий», тобто АЦП перейде до чергового виміру;

-       після одержання підтвердження відсутності готовності АЦП МП викликає підпрограму OBR обробки отриманих даних.

-       після закінчення підпрограми OBR МП перевіряє, чи достатнє число результатів вимірювань отримане від АЦП. У випадку, якщо число вимірів менше заданого N, то програма переходить до перевірки наявності сигналу готовності АЦП, і процес вимірювань й обробки повторюється. Якщо число вимірювань у точності дорівнює заданому числу N, то виконання програми завершується.

 

 

CLR R27

;

 

LDI R26, $60

; налаштування регістрової пари Х

 

CLR R29

;

 

LDI R28, $A0

; налаштування регістрової пари Y

 

CLR R8

; очищення регістру, де зберігається результат

 

LDI R22, RamEnd

;

 

OUT SPL, R22

; налаштування стеку

 

LDI R22, $01

;запис слова керування (D2 - введення, D0 –

;виведення) до R22

 

LDI R18, 30

;запис кількості чисел до R18

 

LDI R21, $00

;запис слова керування до R21 для настройки

;порта В на введення

 

OUT $17, R21

;настроїти порт В на введення даних

 

OUT $11, R22

;настроїти порт D

L1: 

IN R17, $10

;зчитування сигналу готовності

 

ANDI R17, $04

;маскування сигналу готовності

 

TST R17

;перевірка наявності сигналу готовності

 

BRNE L1

;якщо сигналу готовності немає, то перейти до L1

 

IN R2, $16

;зчитати дані з АЦП

L2:  

CLR R3

;R3=0 для формування сигналу скид

 

OUT $12, R3

;відправити сигнал скиду на АЦП

 

IN R17, $10

;зчитування сигналу готовності

 

ANDI R17, $04

;зчитування сигналу готовності

 

TST R17

;перевірка наявності сигналу готовності

 

BREQ L2

;якщо сигнал готовності є, то перейти до L2

 

RCALL OBR

;якщо сигналу готовності немає, то викликається

;підпрограма OBR

 

DEC R18

;зменшити кількість чисел N на 1

 

TST R18        

;перевірка на 0

 

BRNE L1

;якщо N≠0, то перейти на L1 для зчитування нових

;даних з АЦП

 

NOP

;кінець програми

 

 

 

OBR:

MOV R20, R2

 

 

CPI R20, 101

 

 

BRSH K1

 

 

CPI R20, 10

 

 

BRLO K2

 

 

ADC R8, R2

 

K3:

RET

 

K1:

ST X+, R2

 

 

RJMP K3

 

K2:

ST Y+, R2

 

 

RJMP K3